这是马克·安东尼和凯撒的养子屋大维针对刺杀凯撒的人实施的，但两人最终反目成仇，由此引发的战争以马克·安东尼于公元前31年战败而告终。屋大维因此被元老院授予“第一公民”的称号——这被认为是真正的罗马帝国的第一个时刻。

屋大维被称为奥古斯都，并开始主宰元老院，至少在名义上，元老院仍然是罗马的最高权力机构。奥古斯都王朝带领罗马人度过了一段前所未有的和平繁荣时期。

屋大维，或奥古斯都，是后来被称为朱利奥-克劳迪王朝的第一位皇帝。他的统治在扩大帝国统治领土方面取得了巨大成功：他征服了埃及、突尼斯、利比亚和阿尔及利亚的部分地区以及地中海北部的大部分地区。他还让罗马控制了伊比利亚半岛，即现在的西班牙和葡萄牙，并与伊朗的帕提亚帝国讲和，以确保东部边境的稳定边界。

朱利奥-克劳狄王朝包括提比略、卡利古拉、克劳狄乌斯和尼禄皇帝。克劳狄斯开始了对不列颠的征服，并在韦斯帕芗统治下继续进行大规模扩张，并在苏格兰边境修建了著名的哈德良长城。

尼禄以反复无常的性格着称，在公元 64 年罗马大火那一年，他的统治并不顺利，他的自杀导致了一场被称为四皇帝年（公元 69 年）的内战。胡里奥-克劳迪安王朝就此结束。

弗拉维王朝于 69 年由维斯帕芗皇帝开始，他是四皇帝年的最后一位皇帝。罗马著名的斗兽场是皇帝建造的，由他的继承人提图斯和图密善完成和更新（因此该建筑也被称为弗拉维安圆形剧场）。

尽管受到79年维苏威火山爆发摧毁庞贝和赫库兰尼姆、80年罗马大火和瘟疫等一系列严重问题的困扰，提图斯仍被认为是一位非常有能力的统治者。然而他英年早逝，他的弟弟图密善于81年继位。

图密善于96年被暗杀，因为他被认为是一位专制、严厉的皇帝。接替他的是顾问涅尔瓦。

涅尔瓦建立的王朝被称为涅尔瓦-安东尼王朝，组成该王朝的五位皇帝——涅尔瓦本人、图拉真、哈德良、安东尼和马库斯·奥勒留——被称为“五贤皇帝”。

图拉真是唯一一位不是出生在意大利半岛的罗马皇帝，他建立了最大规模的帝国。他征服了达契亚，即现在的罗马尼亚、摩尔达维亚、保加利亚、匈牙利、乌克兰、斯洛伐克、塞尔维亚、波兰和叙利亚的部分地区。

涅尔瓦-安东尼王朝统治时期为 96 年至 192 年，该王朝的最后一位康茂德统治时期被认为标志着罗马帝国的衰落。

与大英帝国和蒙古帝国一样，罗马帝国也经历了长期的和平——至少在其领土范围内是这样。这被称为罗马和平，它带来了前所未有的贸易繁荣。

从非常实际的角度来说，罗马帝国的主要遗产之一是工程——建造（众所周知的非常直的）道路和渡槽。渡槽用于输送水，罗马人建造了渡槽，并用它们将水输送到城市、市场和农场。塞戈维亚渡槽建于图密善、涅尔瓦和图拉真统治时期，就是一个著名的例子。

至于艺术，罗马文化在诗歌、戏剧和雕塑方面表现出色……任何在学校学习过拉丁语的人都会知道，我们今天仍在研究这些成就，因为它们塑造了我们写作、阅读和娱乐的方式，即使在今天！几乎在接下来的一千年里，拉丁语成为整个欧洲的政治语言。

随后的罗马帝国在分裂后，从君士坦丁大帝皈依基督教开始，将基督教定为官方宗教。这导致了宗教和犹太基督教文化从东到西在整个帝国的传播。

在最后一位好皇帝马库斯·奥勒留之后，康茂德的统治开始标志着帝国的衰落。 192年，他被刺杀，五帝年开始。这给帝国带来了巨大的政治不稳定，最终由塞普蒂米乌斯·塞维鲁 (Septimius Severus) 于 193 年夺取政权（这为本世纪余下的时间开创了先例）。

经过一系列野蛮人的入侵，瘟疫和自然灾害从内部肆虐帝国，戴克里先于284年控制了帝国，结束了危机。他的回应是将庞大的帝国一分为二。

东部地区将由君士坦丁堡或伊斯坦布尔的戴克里先统治，并被称为拜占庭帝国，而西部地区则被称为拜占庭帝国，其中心从罗马移至米兰。

最终，两个现已独立的帝国都崩溃了，尽管东部的帝国比拜占庭帝国存在的时间要长得多。

正是意大利野蛮人国王奥多亚塞导致了因无能的领导人和汪达尔人、东哥特人和西哥特人的入侵而严重削弱的西方帝国的崩溃。奥多亚塞 (Odoacer) 是意大利北部的哥特人，他于 476 年推翻了最后一位西方皇帝罗穆卢斯·奥古斯都鲁 (Romulus Augustulus)。

东罗马帝国，更广为人知的名字是拜占庭帝国，一直幸存下来，直到 1453 年被奥斯曼帝国灭亡。第一位基督教皇帝君士坦丁大帝收复了三世纪危机期间失去的土地，而查士丁尼（527-565 年）则试图重新征服西罗马帝国的土地。

查士丁尼对法律的贡献、他的大规模建筑工程以及他主持的更加繁荣的时期，使他在历史上被称为查士丁尼大帝……也是最后一位罗马皇帝

此后，君士坦丁堡最终于1453年被奥斯曼皇帝征服者穆罕默德征服。