Cela a été mené par Marc Antoine et Octave - le fils adoptif de César - contre les assassins de César, mais les deux se sont finalement retournés l'un contre l'autre et la guerre qui en a résulté s'est terminée par la défaite de Marc Antoine en 31 av. Octavien reçut par conséquent le titre de « premier citoyen » par le Sénat – et on pense que cela fut le premier moment de la Rome véritablement impériale.

Octave devint connu sous le nom d'Auguste et en vint à dominer le Sénat qui était, du moins en nom, la plus haute autorité de Rome. La dynastie d’Auguste a conduit les Romains à travers une période de paix et de prospérité sans précédent.

Octave, ou Auguste, fut le premier empereur de ce qui devint la dynastie julio-claudienne. Son règne a connu un énorme succès dans l’expansion du territoire sur lequel régnait l’empire : il a conquis une partie de l’Égypte, de la Tunisie, de la Libye et de l’Algérie, ainsi que la majeure partie du nord de la Méditerranée. Il a également apporté le contrôle romain sur la péninsule ibérique, ce qui est aujourd'hui l'Espagne et le Portugal, et a fait la paix avec l'empire parthe en Iran pour garantir une frontière stable sur la frontière orientale.

La dynastie julio-claudienne comprend Tibère, Caligula, Claude et l'empereur Néron. Claude commença la conquête de la Grande-Bretagne, qui se poursuivit avec de grandes expansions sous le règne de Vespasien et avec le célèbre mur d'Hadrien traversant la frontière écossaise.

La célèbre personnalité changeante de Néron a régné malheureusement l'année du Grand Incendie de Rome, 64 après JC, et son suicide a conduit à une guerre civile connue sous le nom d'Année des Quatre Empereurs, 69 après JC. Cela met fin à la dynastie julio-claudienne.

La dynastie Flavienne débute en 69 avec l'empereur Vespasien, qui fut le dernier de l'Année des Quatre Empereurs. C'est l'empereur qui a construit le célèbre Colisée à Rome, qui a été achevé et modernisé par ses héritiers Titus et Domitien (c'est pour cette raison que la structure est également connue sous le nom d'Amphithéâtre Flavien).

Bien qu'en proie à une série de problèmes graves tels que l'éruption du Vésuve en 79 qui détruisit Pompéi et Herculanum, ainsi que l'incendie et la peste de Rome en 80, Titus est considéré comme un dirigeant très compétent. Cependant, il mourut jeune et son jeune frère, Domitien, le remplaça en 81.

Domitien fut assassiné en 96, car il était connu comme un empereur autocratique et sévère. Il a été remplacé par un conseiller, Nerva.

La dynastie fondée par Nerva est connue sous le nom de dynastie Nerva-Antonin, et les cinq empereurs qui la composent - Nerva lui-même, Trajan, Hadrien, Antonin et Marc Aurèle - sont connus sous le nom de cinq bons empereurs.

Trajan, le seul empereur romain à ne pas être né dans la péninsule italienne, a construit l'empire dans sa forme la plus vaste. Il a conquis la Dacie, c'est-à-dire la Roumanie actuelle, la Moldavie, certaines parties de la Bulgarie, de la Hongrie, de l'Ukraine, de la Slovaquie, de la Serbie, de la Pologne et de la Syrie.

La dynastie Nerva-Antonine a régné entre 96 et 192, et c'est le règne de Commode, le dernier de cette dynastie, qui marquerait le déclin de l'Empire romain.

Comme l’Empire britannique et l’Empire mongol, l’Empire romain a présidé une longue période de paix – du moins à l’intérieur des frontières de sa domination. Ceci est devenu connu sous le nom de Pax Romana, qui a permis un épanouissement du commerce sans précédent.

D’un point de vue très pratique, l’un des principaux héritages de l’Empire romain réside dans l’ingénierie – dans la construction de routes (notoirement très droites) et d’aqueducs. Un aqueduc est utilisé pour déplacer l'eau, et les Romains les ont construits et utilisés pour acheminer l'eau vers les villes, les marchés et les fermes. L'aqueduc de Ségovie, construit sous les règnes de Domitien, Nerva et Trajan, en est un exemple célèbre.

Quant aux arts, la culture romaine excellait dans la poésie, le théâtre et la sculpture… et tous ceux qui ont étudié le latin à l’école savent que nous étudions encore ces acquis aujourd’hui, car ils ont façonné notre façon d’écrire, de lire et de nous divertir, encore aujourd’hui ! Le latin est devenu la langue politique dans toute l’Europe pendant près de mille ans.

L’Empire romain qui a suivi – après sa division – a fait du christianisme la religion officielle, à commencer par la conversion de Constantin le Grand. Cela a conduit à la propagation de la religion, et de la culture judéo-chrétienne en général, d’est en ouest à travers l’empire.

Après le dernier des bons empereurs, Marc Aurèle, le règne de Commode commence à marquer le déclin de l'empire. En 192, il fut assassiné, au début de l’Année des Cinq Empereurs. Cela a introduit une énorme instabilité politique dans l'empire, culminant avec la prise du pouvoir par Septime Sévère en 193 (ce qui a créé un précédent pour le reste du siècle).

Après une série d'invasions barbares, et avec la peste et les catastrophes naturelles ravageant l'empire de l'intérieur, Dioclétien prit le contrôle de l'empire en 284 et mit fin à la crise. Sa réponse fut de diviser l’immense empire en deux.

La partie orientale serait gouvernée par Dioclétien à Constantinople, ou Istanbul, et serait connue sous le nom d'Empire byzantin, avec la partie occidentale, dont le centre se déplaçait de Rome à Milan.

Finalement, les deux empires désormais indépendants se sont effondrés, même si celui de l’Est a duré beaucoup plus longtemps que l’Empire byzantin.

C'est Odoacre, le roi barbare d'Italie, qui provoqua l'effondrement d'un empire occidental sévèrement affaibli par des dirigeants incompétents et les invasions des Vandales, des Ostrogoths et des Wisigoths. Odoacre, un Goth basé dans le nord de l'Italie, renversa le dernier empereur d'Occident, Romulus Augustulus, en 476.

L’Empire romain d’Orient, mieux connu sous le nom d’Empire byzantin, a survécu jusqu’à sa chute face à l’Empire ottoman en 1453. Constantin le Grand, premier empereur chrétien, récupéra les terres perdues lors de la crise du IIIe siècle, tandis que Justinien (527-565) tentait de reconquérir les terres de l’Empire d’Occident.

Les contributions de Justinien au droit, ses projets de construction massifs et sa présidence d'une période de plus grande prospérité l'ont fait connaître dans l'histoire sous le nom de Justinien le Grand... et aussi comme le dernier empereur romain.

Après cela, Constantinople fut finalement conquise par Mehmed le Conquérant en 1453, l'empereur ottoman.