Isto foi realizado por Marco António e Octávio – filho adoptivo de César – contra os assassinos de César, mas os dois acabaram por se virar um contra o outro, e a guerra resultante terminou com a derrota de Marco António em 31 a.C.. Consequentemente, Octávio recebeu o título de “primeiro cidadão” pelo Senado – e crê-se que este terá sido o primeiro momento de uma Roma propriamente imperial.

Octávio ficou conhecido por Augusto e passou a dominar o Senado que era, pelo menos no nome, ainda a autoridade máxima em Roma. A dinastia de Augusto conduziu os romanos através de um período de paz e prosperidade sem precedentes.

Octávio, ou Augusto, foi o primeiro imperador daquela que ficou conhecida como a dinastia Júlio-Cláudia. O seu governo teve um enorme sucesso na expansão do território governado pelo império: conquistou partes do Egito, Tunísia, Líbia e Argélia, bem como a maior parte do norte do Mediterrâneo. Trouxe também o controlo romano sobre a Península Ibérica, onde hoje são Espanha e Portugal, e fez a paz com o Império Parta no Irão para garantir uma fronteira estável na fronteira oriental.

A dinastia Júlio-Cláudia inclui Tibério, Calígula, Cláudio e o Imperador Nero. Cláudio iniciou a conquista da Grã-Bretanha, que prosseguiu com grandes expansões sob o reinado de Vespasiano e com a famosa muralha de Adriano na fronteira com a Escócia.

A famosa personalidade inconstante de Nero governou infeliz no ano do Grande Incêndio de Roma, 64 d.C., e o seu suicídio levou a uma guerra civil conhecida como o Ano dos Quatro Imperadores, 69 d.C.. Isto pôs fim à dinastia Júlio-Cláudia.

A dinastia Flaviana começa em 69 com o Imperador Vespasiano, que foi o último do Ano dos Quatro Imperadores. Foi o imperador quem construiu o famoso Coliseu de Roma, que foi completado e atualizado pelos seus herdeiros Tito e Domiciano (por esta razão a estrutura também é conhecida como Anfiteatro Flaviano).

Embora atormentado por uma série de problemas graves, como a erupção do Vesúvio em 79, que destruiu Pompeia e Herculano, e o incêndio e a peste de Roma em 80 - Tito é considerado um governante muito capaz. No entanto, morreu jovem, e o seu irmão mais novo, Domiciano, substituiu-o em 81.

Domiciano foi assassinado em 96, por ser conhecido como um imperador autocrático e severo. Foi substituído por um conselheiro, Nerva.

A dinastia fundada por Nerva é conhecida como dinastia Nerva-Antoninus, e os cinco imperadores que a compõem - o próprio Nerva, Trajano, Adriano, Antonino e Marco Aurélio - são conhecidos como os Cinco Bons Imperadores.

Trajano, o único imperador romano que não nasceu na península Itálica, construiu o império na sua forma mais ampla. Conquistou a Dácia, ou seja, a atual Roménia, a Moldávia, partes da Bulgária, Hungria, Ucrânia, Eslováquia, Sérvia e Polónia e Síria.

A dinastia Nerva-Antonina reinou entre 96 e 192, e é o reinado de Cómodo, o último desta dinastia, que se acredita marcar o declínio do Império Romano.

Tal como o Império Britânico e o Império Mongol, o Império Romano presidiu a um longo período de paz – pelo menos dentro das fronteiras do seu domínio. Esta ficou conhecida como Pax Romana, que permitiu um florescimento do comércio nunca antes visto.

Em termos muito práticos, um dos principais legados do Império Romano foi na engenharia – na construção de estradas e aquedutos (notoriamente muito rectilíneos). Um aqueduto é utilizado para transportar água, e os romanos construíram-nos e utilizaram-nos para levar água às cidades, mercados e quintas. O aqueduto de Segóvia, construído durante os reinados de Domiciano, Nerva e Trajano, é um exemplo famoso.

Quanto às artes, a cultura romana destacou-se na poesia, no teatro e na escultura… e qualquer pessoa que tenha estudado latim na escola saberá que ainda hoje estudamos estas realizações, pois moldaram a forma como escrevemos, lemos e nos divertimos, ainda hoje! O latim tornou-se a língua da política em toda a Europa durante quase os mil anos seguintes.

O subsequente Império Romano - após a sua divisão - fez do Cristianismo a religião oficial, começando com a conversão de Constantino, o Grande. Isto levou à difusão da religião e da cultura judaico-cristã em geral, de leste para oeste por todo o império.

Depois do último dos bons imperadores, Marco Aurélio, o reinado de Cómodo começa a marcar o declínio do império. Em 192 foi assassinado, dando início ao Ano dos Cinco Imperadores. Isto introduziu uma enorme instabilidade política no império, culminando na tomada do poder por Septímio Severo em 193 (que abriu um precedente para o resto do século).

Após uma série de invasões bárbaras, e com pestes e desastres naturais a devastar o império por dentro, Diocleciano assumiu o controlo do império em 284 e pôs fim à crise. A sua resposta foi dividir o enorme império em dois.

A parte oriental seria governada por Diocleciano em Constantinopla, ou Istambul, e seria conhecida como Império Bizantino, juntamente com a ocidental, cujo centro se transferiu de Roma para Milão.

Eventualmente, ambos os impérios agora independentes entraram em colapso, embora o oriental tenha durado muito mais tempo como Império Bizantino.

Foi Odoacro, o rei bárbaro de Itália, que provocou o colapso de um império ocidental severamente enfraquecido por líderes incompetentes e invasões de vândalos, ostrogodos e visigodos. Odoacro, um gótico radicado no norte de Itália, derrubou o último imperador ocidental, Rómulo Augusto, em 476.

O Império Romano do Oriente, mais conhecido por Império Bizantino, sobreviveu até à sua queda às mãos do Império Otomano em 1453. Constantino, o Grande, o primeiro imperador cristão, recuperou as terras perdidas durante a crise do século III, enquanto Justiniano (527-565) tentou reconquistar as terras do Império do Ocidente.

Os contributos de Justiniano para o direito, os seus enormes projetos de construção e a sua presidência durante um período de maior prosperidade tornaram-no conhecido na história como Justiniano, o Grande... e também como o último imperador romano

Depois disso, Constantinopla foi finalmente conquistada por Mehmed, o Conquistador, em 1453, o imperador otomano.